罗马体育会于1927年7月成立之前，罗马已经有四支球会：Roman、Alba-Audace、Fortitudo、拉齐奥。当时法西斯政府当局希望这四间球会考虑合并，但拉素拒绝合并的要求。随后，其他球会于1927年7月22日合并组建了新的俱乐部，即今天的罗马体育会，而拉素拒绝合并亦是两队结怨的开始。球会选用代表罗马的红色和黄色为会徽及球衣的颜色，佛斯基（Italo Foschi）成为了第一任主席。
成立初球会比赛安排于Motovelodromo Appio进行，同年6月17日举行球会第一场比赛，2比1击败来自匈牙利的UTE。接著1929年参加国内第一个职业足球联赛，最终以第六名完成联赛，这对于一支新成立的球队来说已经是表现不俗了。
翌年，罗马击败摩德纳夺得意大利杯（当时名叫 Coppa Coni），创会短短一年就赢得全国性锦标。球队后来选用容纳20,000人的迪斯达奥（Campo Testaccio）球场为主场，罗马在这里作战开始展开漫长的旅程，禾克（Rodolfo Volk），比拿甸尼（Fulvio Bernardini），阿蒂利奥·费拉里斯（Attilio Ferraris）及古亚达（Enrico Guiata）为当时球会的元老功臣。
罗马直到1941年夺得首个联赛锦标，可惜其后40年都未能有优异成绩，唯一庆幸是1961年夺得欧洲联盟杯冠军。80年代罗马正踏入黄金时期，凭安察洛堤（Carlo Ancelotti）、般奴·干迪（英语：Bruno Conti）（Bruno Conti）、法尔考（Paulo Falcao）及施里苏（英语：Toninho Cerezo）（Cerezo）一众功臣协助之下重夺睽违41年的联赛冠军，期间更4夺意大利杯冠军，但当时国内两大班霸AC米兰及祖云达斯实力太强，雄霸意大利球坛十多年，直到2001年才能历史上第三次登上联赛宝座。
2022年5月25日，首次举办的欧足联欧洲协会联赛在阿尔巴尼亚首都地拉那的科姆伯塔雷竞技场进行决赛，罗马凭扎尼奥洛射入全场唯一入球，以1:0小胜费耶诺德封王。[3]